自動送料要求
板材自動送料技術是專門用于解決卷板機在板材卷制時的上料問題，因此，必須充分滿足卷板機上料動作的基本要求，同時具備以下特點。
(1) 自動中心對正。
板材的卷制成形主要是由卷板機的輥輪作用完成。當板材進入卷板機時，必須保證板材前端邊緣同時與輥輪外周接觸，這樣卷制的零件精度高、質量高。自動送料設備的板材自動中心對正操作主要由伺服電機驅動中心對中桿來完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機的進料處，等待板材卷制。
(2) 柔性化。
考慮到板材形狀的特殊性，主要利用真空吸盤拾取裝置進行板材搬運。卷板機可以卷制不同規格尺寸的板材，因此，自動送料設備的真空吸盤拾取裝置中的吸盤位置需要具有適當調節功能以適用于多種規格尺寸的板材搬運。
(3)搬運過程快速性與平穩性。
為了滿足卷板機的工作節拍和搬運過程的安全性，自動送料的板材搬運過程要有較好的快速性和平穩性，防止搬運過程中發生過沖、振動等現象。 [3]
結構特點
卷板機自動送料設備主要由板料小車、執行機構、板料傳輸機構和輔助機構等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執行機構主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運到進料平臺上，板材的搬運操作主要運用到直角坐標式機械手和真空吸盤拾取裝置。在工業自動化系統中，經常需要對工件進行拾取、搬運等操作，真空吸盤作為吸盤式機械手得以廣泛應用。
直角坐標式機械手的傳動方式主要有機械傳動 ( 齒輪齒條傳動、同步帶傳動、滾珠絲杠傳動)、直線電機傳動和氣壓傳動等。板料傳輸機構主要用于傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸。輔助機構主要作用是提高板材卷制精度，常見輔助機構有板料中心對正裝置、推送裝置及位移檢測裝置等。
